Perjalanan Karir profesional seorang Henry Yosodiningrat dimulai sebagai Anggota Ikatan Ahli Hukum se-ASEAN (1987-2000). Dilanjut sebagai Anggota Konsultasi Hukum Pasar Modal (1990-1995). Lalu, Henry Yosodiningrat menjabat sebagai Anggota Dewan Penasehat Ikatan Advokat Indonesia (IKADIN) (1995-2000).

Di tahun 2003-2007, Henry Yosodiningrat melanjutkan karirnya dengan sebagai Anggota Dewan Kehormatan Perhimpunan Advokat Indonesia (PERADI) dan di tahun 2014-2019 juga sempat terpilih untuk mewakili rakyat sebagai Anggota DPR RI Periode 2014-2019 Fraksi PDI Perjuangan.

(mfd/dhf)