Sejumlah jabatannya yakni  Danrindam II/Sriwijaya, Danrem 132/Tadulako, Wadan Pussenif Kodiklatad, Danrem 061/Suryakancana, Danpaspampres, Pangdam III/Siliwangi, dan terakhir sebagai Wakil KSAD (WaKSAD). Di awal kariernya, dia juga pernah bertugas di Timor Timur.

Agus diketahui lahir dari keluarga yang memang berlatar belakang militer. Sementara kedekatannya dengan Presiden Jokowi memang sudah diketahui sejak Agus menjadi Dandim 0735 Surakarta. Dia bertugas pada kurun 2009-2011. Pada saat itu, Jokowi merupakan Wali Kota Surakarta. Jokowi memimpin Surakarta atau Solo pada Juli 2005-Oktober 2012.

(ezr)